• 日夜间
    白天
  • 主题色
> >

中国空间站大小机械臂完成级联测试,为后续舱外工作进行充分验证

2022/9/17 13:30:45 来源:IT之家 作者:远洋 责编:远洋

IT之家 9 月 17 日消息,中国载人航天工程办公室消息,神舟十四号航天员乘组将择机实施第二次出舱活动。

在神舟十四号航天员准备第二次出舱的这段时间,中国空间站大机械臂与小机械臂完成级联测试,为机械臂组合体后续开展舱外工作进行了充分验证。

在神十四航天员第二次出舱前,大小机械臂已经分离并各自归位,小机械臂还原至问天气闸舱,再次辅助航天员开展舱外活动。

bv伟德体育app下载中国空间站搭载的大机械臂长约 10 米,小机械臂长约 5 米,级联后的组合体活动范围大大增加。在未来空间站应用中,机械臂组合体可以进行空间站舱段间大范围转移、舱段巡检、物品搬运等工作。

空间站核心舱的机械臂共有 7 个关节,意味着具有 7 个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分,采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案,末端部分叫做“末端执行器”,通过与舱体表面的目标适配器进行对接,可以实现机械臂在空间站表面自主爬行。

机械臂两个末端具有多个传感器以及视觉系统,通过内部的中央控制器,可以实现自动制定动作方案,完成精确到动作。机械臂可以自主分析,也可以由航天员进行遥控。视觉监视系统体现在机械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 台视觉相机;其中肩部与腕部视觉相机能对舱外状态进行监视,并能对舱表状态进行检查,以备监测到空间碎片可能对舱外暴露的实验载荷产生撞击。因此,通过机械臂在舱体表面的爬行,配合视觉相机监视,就如同空间站伸出了一个大大的自拍杆,实现了 360 度全覆盖无死角的监视,非常巧妙地实现了对于空间站舱外设备的巡检功能。

bv伟德体育app下载中国空间站核心舱上的机械臂,是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统,是对人类手臂的最真实还原。全部核心部件实现国产化。

bv伟德体育app下载IT之家了解到, 6 月 5 日,神舟十四号载人飞船成功发射。陈冬、刘洋、蔡旭哲 3 名航天员自此开启了为期 6 个月的飞行任务。自进驻空间站组合体以来,神舟十四号航天员乘组已先后完成了货运飞船物资转移、问天舱平台在轨测试、科学实验机柜解锁与测试、小机械臂解锁与在轨测试、空间站组合体管理等工作,开展了在轨医学检查、失重防护锻炼、空间科学实(试)验等日常工作,进行了在轨紧急撤离演练、小机械臂操作、医疗救护演练等在轨训练项目。9 月 2 日 0 时 33 分,经过约 6 小时的出舱活动,神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同,完成出舱活动期间全部既定任务,出舱活动取得圆满成功。

相关文章

关键词:,

软媒旗下网站:bv伟德体育app下载

软媒旗下软件: